Изначально автомобиль получил название BMW-340, но в результате ряда судебных тяжб с компанией BMW, располагавшейся в американской оккупационной зоне и впоследствии в ФРГ, завод в Аайзенахе обязался не использовать эту марку для своей продукции. Так родилась марка EMW — Eisenacher Motoren Werkes (Айзенахские моторные заводы).
Автомобили BMW/EMW 340 стали фактически первым самостоятельно созданным легковым автомобилем в ГДР, а также символом самой социалистической Германии 50-х годов. Их активно использовали в Народной полиции, медицине и прочих государственных службах и органах ГДР. Также BMW/EMW 340 поставлялись в СССР по репарационным выплатам ГДР.
Производство автомобилей EMW 340 было завершено в 1955 году, в связи подготовкой завода к выпуску новых автомобилей марки Wartburg.